ألا تستمتع بإنشاء واستخدام روبوت يرسم الفن التجريدي لاستخدامه في مشاريعك الفنية والحرفية؟ Lego Multigraph ، حتى لو لم يكن لها تطبيقات عملية ، فهي ممتعة للبناء والعمل! هذا هو التكرار في مشروع ليغو سبيروجراف (انظر هنا).
أنا أسمي هذا "Lego Multigraph" ببساطة لأنه يمكن أن يرسم أشياء مختلفة. ويمكن أيضا أن يطلق عليه ليغو Spirograph V2.0. إنها قادرة على تحقيق التماثل الشعاعي (مثل Spirograph) أو رسم أشكال أساسية أو معقدة غير متماثلة أو ثنائية التماثل. الاحتمالات لا حصر لها تقريبا ، اعتمادا على قدرتك على برمجة الجهاز. يشرح هذا Instructable كيفية إنشاء الروبوت ويأتي مع بعض البرامج التجريبية الأساسية المكتوبة في RobotC. أحب أن أسمع منك ردًا على البرامج أو التعديلات التي تجريها!
استمتع!
اللوازم:
الخطوة 1: وسادة ورقة
ابدأ ببناء وسادة للورق الذي يمكن تدويره. إنه مصنوع من طوب 1 × X من Lego العادي مع قرص دوّار وبعض السيطرة المطاطية.
الأبعاد: 28 ترصيعًا ، ارتفاع 24 طوبًا.
ستحتاج إلى بعض طوب Lego Technic لإرفاقها بحزم Technic.
الخطوة 2: قاعدة التناوب الجزء 1
لبناء قاعدة تحافظ على وتدوير الوسادة ، ستحتاج إلى محرك مؤازر ، و 3 عجلات كبيرة للأقدام ، وعصابات مطاطية ، وعناصر تقنية عديدة.
في هذه الخطوة ، نقوم ببناء Base و Servo Assembly و Pin Assemblies.
قم ببناء الأجزاء المنفصلة الموضحة في الصور هنا - سنقوم بتجميعها في الخطوة التالية.
الخطوة 3: قاعدة التناوب الجزء 2
ضعها معا!
1. ضع القاعدة في مواجهة (ooo الذي يغني القوافي)
2. ضع جمعيات الدبوس في البقعة المصورة.
3. امسكهم هناك بينما تقلب القاعدة وتعلق الأشرطة المطاطية.
4. ادفع المسامير في اتجاه الوسط طوال الطريق.
5. قم بتركيب العجلات ومجموعة التجميعات في أسفل القاعدة كما هو موضح.
6. لا تنسى العتاد الصغير في الأعلى.
الخطوة 4: القاعدة الرئيسية
في هذا الجزء ، تحتاج إلى عجلتين كبيرتين للأقدام ، و 2 الماكينات ، و NXT.
بناء القاعدة كما هو موضح في الصور.
الخطوة 5: أقلام قابلة للتبديل
في كل قلم ، ستحتاج إلى عوارض تكنيك 3X1 ، ودبابيس طويلة (تلك مع "الغطاء") ، وموصلان ذو محور أكسل ، وشريطان مطاطيان.
الخطوة 6: رسم الأسلحة
ستحتاج إلى بعض الحزم الطويلة والموصلات منخفضة الاحتكاك لصنع هذه الأسلحة.
جعل كما هو مبين.
الخطوة 7: ضعها جميعًا معًا
الآن حان الوقت لوضع كل ذلك معا!
1. قم بتوصيل قاعدة الدوران والقاعدة الرئيسية باستخدام دبابيس تكنيك (فهي خضراء في المنجم).
.٢ ﺿﻊ ﻟﻮﺣﺔ اﻟﻮرق ﻓﻲ ﻣﻮﺿﻌﻬﺎ واﺳﺤﺐ اﻟﺪﺑﺎﺑﻴﻦ ﻟﻠﺴﻤﺎح ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺘﺮاﺟﻊ ﻓﻲ ﻣﻜﺎﻧﻬﺎ.
3. نعلق الأسلحة والقلم.
الخطوة 8: البرمجة
لقد شملت 3 برامج مكتوبة في RobotC. سوف تحتاج إلى تحميل البرامج الثابتة RobotC على NXT الخاص بك قبل أن تتمكن من استخدامها. أو يمكنك كتابة البرامج الخاصة بك باستخدام أي لغة.
Multigraph.c - يسأل أسئلة المستخدم ويرسم صورة وفقًا لذلك.
MultiManual.c - يتيح لك ضبط سرعات المحرك يدويًا.
MultiDemo.c - يرسم تصميمًا خاصًا لأغراض العرض التوضيحي (ما استخدمته في الفيديو).
لاحظ أن التروس التي أستخدمها في هذا النموذج لها النسب التالية.
لكل ذراع دوارة ، النسبة هي 3: 1. هذا يعني أن محرك سيرفو سيدور 3 مرات من أجل تدوير الذراع مرة واحدة.
بالنسبة للوحة الدوارة الورقية ، تكون النسبة 7: 1 (ترس صغير إلى ترس دوّار). لذلك سوف تدور المؤازرة 7 دورات كاملة في الوقت الذي تدور فيه اللوحة مرة واحدة.
الخطوة 9: الذهاب رسم الأشياء!
