اللوازم:
الخطوة 1: قم بقياس وتقطيع الخشب للمنصة
سيكون جسم الروبوت مصنوعًا من خشب رقائقي 1/8 ". سيكون هذا مزيجًا جيدًا من الصلابة ، خفيف ، وسهل الاستخدام. قم بصنع مثمنين للأعلى والأسفل و 8 مستطيلات للجانبين.
الخطوة 2: حفر ثقوب لأسفل ، أعلى ، والجانبين
حفر الثقوب لأعلى والجانبين أسفل. سنستخدم براغي الماكينة رقم 6 لتثبيت المنصة معًا. في الجزء السفلي ، ابحث عن فتحة وصول لزر الطاقة في Roomba وكابل Roomba التسلسلي (كبير بما يكفي للكابل التسلسلي للسحب والخروج). حفر 6 ثقوب حيث سيتم إرفاق Roomba إلى النظام الأساسي.
الخطوة 3: توصيل الجانبين إلى القاع
بدءًا من الأسفل ، قم بتوصيل الجوانب بالمنصة باستخدام أقواس زاوية 1 "ومسامير الماكينة رقم 6. استخدم غسالة من الخارج والجزء السفلي ، وغسالة وخزانة قفل مع الجوز لإعطاء نوبة دافئة جيدة. ابدأ من الأمام ، وشق طريقك نحو الخلف ، اترك الجانب غير المملوء بعيدًا ، وسيكون هذا هو باب لوحة الوصول الخاصة بنا.
الخطوة 4: توصيل الجانبين إلى الأعلى
كرر نفس الإجراء للأعلى.
الخطوة 5: إرفاق المفصلات والقفل لباب الوصول
الخطوة 6: إضافة عجلة المذرة إلى Roomba.
خذ Roomba مع إزالة مجموعة الفراغ (يمكنك اتباع التعليمات السابقة الخاصة بي حول كيفية القيام بذلك) ، وقطع قطعة من الخشب التي سوف تتلاءم مع المنطقة المكشوفة حيث كان صندوق الغبار والفراغ. أيضا ، قطع قطعة أخرى من الخشب التي سوف تذهب في الأعلى ، وسوف شطيرة Roomba. ضع اللوحة السفلية على Roomba ، وحفر الثقوب حيث ستربط المنصة العلوية بـ Roomba ، وحفر من خلال اللوحة و Roomba. تأكد من عدم التمرير خلال لوحة الزر. ضع عجلة العجلات على المنصة السفلية ، وحفر ثقوب في اللوحة السفلية و Roomba والوحة العلوية. ربط عجلة العجلات.
الخطوة 7: إرفاق منصة ل Roomba
ستظهر أول صورتين كيف يبدو التجميع الذي أستخدمه لإرفاق النظام الأساسي العلوي بـ Roomba. يمكنني استخدام فاصل لرفع المنصة بعيدًا قليلاً عن Roomba ، ومنعها من الضغط على الأزرار عن طريق الخطأ. نعلق الجانب منصة الأولى. ثم حرك Roomba لأسفل في مسامير التمسك وربط.
الخطوة 8: إرفاق كاميرا الويب والكمبيوتر المحمول
يستخدم My Roombabot جهاز كمبيوتر نتبووك للتحكم وكاميرا ويب Yoostar لمستحضرات التجميل وخوارزميات معالجة الصور النهائية. حفر حفرة في الجزء العلوي من شأنها أن تسمح لك كاميرا ويب وأي أسلاك أخرى بالمرور. ثم حفر الثقوب وربط كاميرا ويب الخاص بك جبل إلى الأعلى. بعد ذلك ، قم بتشغيل الكابل التسلسلي من خلال الفتحة الموجودة في الجزء السفلي وقم بتوصيله. قم بتوصيل الكابلات التسلسلية وكاميرا الويب بـ netbook ، وضعها داخل المنصة ، وتأمين باب الوصول ، وستذهب إلى هناك!
