يتكون مشروع Arduino Self-Driven Car من هيكل السيارة ، وعجلتين مزودة بمحركات ، وعجلة واحدة بزاوية 360 درجة (غير مزودة بمحركات) ، وبعض أجهزة الاستشعار. يتم تشغيله بواسطة بطارية 9 فولت باستخدام Arduino Nano متصلة بلوحة صغيرة للتحكم في المحركات وأجهزة الاستشعار. عند تشغيله ، يبدأ في القيادة للأمام بشكل مستقيم. عندما يجد عقبة أمامنا ، فإنه يبحث عن كلا الجانبين ، وينتقل إلى الجانب الذي يوجد به مساحة أكثر حرية. إذا لم تكن هناك مساحة خالية في المقدمة أو على كلا الجانبين ، فإن ذلك سيعكس المحركات التي تدفع إلى الخلف.
PS: لا تمانع في الكلب :)
اللوازم:
الخطوة 1: المكونات
- طقم هيكل السيارة 1x: هيكل السيارة YIKESHU 2WD Smart Motor Robot
- 2x جير موتور
- هيكل السيارة 1x
- 2x سيارة الاطارات
- 1x 360 درجة عجلة
- 1x اردوينو نانو
- 1x ميني اللوح
- محرك 1x L293D
- 3x بالموجات فوق الصوتية الاستشعار HC SR04
- 3X دعم الاستشعار - 3D المطبوعة (انظر الرسم أدناه)
- 1x 9 فولت بطارية
- 1X التبديل على الخروج
- 5x 100 فائق التوهج المكثفات
- 2x 0.1uF المكثفات
- 1x استقبال الأشعة تحت الحمراء
- 1X التحكم عن بعد
الخطوة 2: 3D دعم استشعار المطبوعة
يمكن طباعة دعامات مجسات الموجات فوق الصوتية على طابعة ثلاثية الأبعاد. الرسومات هي على النحو التالي:
يدعم الجانب: طباعة اثنين من هذا
الدعم الأمامي: طباعة واحدة من هذا
ملاحظة: الثقوب يجب أن تتكيف مع الهيكل. قد يكون للهيكل بعض الاختلافات الصغيرة فيما يتعلق بفتحاته.
الخطوة 3: تجميع الهيكل
- تجميع الهيكل وفقا للدليل.
- يمكن تثبيت اللوح في الجزء الخلفي من الهيكل.
- من المهم وضع البطارية في الجزء الأمامي من الهيكل بسبب وزنها.
- المسمار أو الغراء يدعم المستشعر في الجزء الأمامي من الهيكل
- يمكن وضع المستشعر مع الضغط على دعاماته. ليس من الضروري الغراء أو المسمار.
يرجى الرجوع إلى الصورة لفهم موقف المكونات بشكل أفضل.
الخطوة 4: الأسلاك
سلك المكونات كما الرسم البياني. الرجوع إلى الصورة لفهم وضع المكثفات.
الخطوة 5: رمز
ستجد هنا الرمز الذي استخدمته لمشروعي. يمكنك دائمًا إجراء تعديلات صغيرة إذا كنت تريد تغيير سلوكها.
الخطوة 6: جاهز !!! بدء المحركات
الآن وبعد أن أصبحت السيارة جاهزة ، يمكنك بدء اللعب بها.
عند وضع السيارة على الأرض ، قم بتشغيل المفتاح لتشغيله. بعد ذلك ، استخدم زر PLAY في جهاز التحكم عن بُعد لبدء المحركات. عندما تحتاج إلى إيقاف تشغيله ، اضغط على الزر PREV الموجود في وحدة التحكم عن بُعد وأوقف تشغيل المفتاح الموجود في السيارة. أثناء تشغيله ، يستمر في القيادة ويتجنب العوائق ، ومع ذلك ، من المهم منعه من الذهاب إلى الأماكن التي توجد بها سلالم أو ثقوب.
الخطوة 7: المزيد من الصور للنتيجة النهائية
