اصنع دراجة نارية رائعة من مجموعة Makeblock mBot Ranger وبعض الأجزاء الإضافية. قم ببرمجته ليتم تشغيله تلقائيًا ، والتحكم فيه بواسطة وحدة التحكم في اللعبة أو حتى بصوتك.
اللوازم:
الخطوة 1: إرفاق المحركات
المواد المطلوبة:
2 × لوحة 0324-88
محرك تشفير 2 × 180
4 × برغي M4x8mm
ضع خطوة المحرك من خلال نهاية اللوحة. لا يهم ما النهاية. ثم برغي اثنين من البراغي في حفرة 4th من هذه النهاية ، أعلى وأسفل ، في المحرك. كرر للمحرك الآخر.
الخطوة 2: البدء في بناء الإطار
المواد المطلوبة:
2 × لوحة 135 درجة
2 × لوحة 3x6
8 × برغي M4x8mm
8 × البندق M4
انضمام لوحة 135 درجة إلى الجزء الذي بنيت للتو مع لوحة 3x6. قم بذلك باستخدام البراغي والصواميل كما هو موضح في الصورة 2. كرر ذلك على الجانب الآخر.
الخطوة 3: إضافة الدعم الأمامي
المواد المطلوبة:
1 × Beam0824-112
4 × برغي M4x8mm
4 × البلاستيك Spacer4x8x1mm
نعلق شعاع إلى الأمام كما هو موضح في الصورة (سطح مستو إلى أسفل). استخدم الفواصل لترك مساحة كافية للمحركات.
الخطوة 4: إضافة دعم الأوسط
المواد المطلوبة:
1 × Beam0824-112
4 × برغي M4x8mm
4 × البلاستيك Spacer4x8x1mm
قم بتوصيل الشعاع إلى المنتصف (وجهاً لأسفل مرة أخرى) باستخدام أقرب ثقوب لولبية 2 و 4 إلى المحرك. مرة أخرى استخدام الفواصل.
الخطوة 5: إضافة الديكور
المواد المطلوبة:
2 × Beam0824-128
4 × برغي M4x14mm
أضف حزمتين إلى مقدمة الإطار ، الجانب المسطح مواجهًا للخارج.
الخطوة 6: إضافة أغطية العجلات
المواد المطلوبة:
2 × لوحة 3x6
2 × قوس U1
4 × حامل 3 × 3
12 × برغي M4x8mm
10 × البندق M4
أضف شريحة 3 × 3 إلى أحد المحركات وأرفق شريحة U1 بهذا. انظر الصور لتحديد المواقع والثقوب المسمار. أضف لوحة 3 × 6 متصلة بقوس 3 × 3 أعلى هذا لإكمال غطاء عجلة بارد. كرر للمحرك الآخر.
الخطوة 7: إضافة العجلات الخلفية
المواد المطلوبة:
2 × 62T عجلة
2 × الإطارات 68.5x22mm
2 × برغي M2.5 * 12mm
ضع الإطارات على العجلات وقم بإدخالها في المحركات.
الخطوة 8: إضافة منصة لأوريغا
المواد المطلوبة:
1 × لوحة T- نوع
2 × برغي M4x14mm
2 × البندق M4
قم بربط المنصة كما هو موضح بالصورة.
الخطوة 9: إضافة المزيد من الزخارف
المواد المطلوبة:
4 × النحاس مسمار M4x30 + 6
إضافة الأزرار النحاس إلى الجزء العلوي من الحزم.
الخطوة 10: إضافة العوادم
المواد المطلوبة:
4 × النحاس مسمار M4x30 + 6
1 × Cuttable الربط 080
2 × برغي M4x8mm
2 × البندق M4
قطع 2 5 أجزاء حلقة من الربط cuttable. هذه المسمار على المحركات وإضافة العادم.
الخطوة 11: أكمل العوادم
المواد المطلوبة:
2 × مسمار النحاس M4x30 + 6
2 × النحاس بوش 4x8x4mm
تمديد العوادم لاستكمالها.
الخطوة 12: إضافة مضاعفات للتوجيه
المواد المطلوبة:
1 × محرك سيرفو MEDS150
1 س MEDS15 محرك سيرفو قوس
1 × قوس U1
3 × برغي M4x8mm
2 × برغي M2.5x12mm
2 × البلاستيك Spacer4x8x1mm
نعلق بين قوسين إلى مضاعفات. لاحظ الفواصل اثنين اللازمة ل 12 mm المسمار.
الخطوة 13: إضافة المقاود والشوك
المواد المطلوبة:
2 × Beam0808-088
3 × Cuttable الربط 080
6 × برغي M4x14mm
6 × البندق M4
نعلق الشوك أسفل المؤازرة. ثني الربط cuttable في المقاود.
الخطوة 14: إضافة إلى المقاود
المواد المطلوبة:
2 × لوحة 45 درجة
2 × برغي M4x8mm
2 × البندق M4
إضافة لوحات لتمديد المقاود.
الخطوة 15: أكمل المقاود
المواد المطلوبة:
2 × مثلث لوحة 4X7
4 × برغي M4x8mm
4 × البندق M4
إضافة لوحات المثلث لاستكمال المقاود.
الخطوة 16: إضافة العجلة الأمامية
المواد المطلوبة:
1 × الإطارات 68.5x22mm
2 × النحاس بوش 4x8x4mm
1 × توقيت البكرة 90T
2 × البلاستيك فاصل 4x7x10mm
1 × الحركة الخطية شافت D4x80mm
2 × رمح طوق 4MM
ضع شجيرات النحاس داخل بكرة التوقيت. نعلق العجلة باستخدام رمح وطوق رمح. استخدم الفواصل للحفاظ على العجلة في المنتصف ومنعها من اللحاق بالشوكة.
الخطوة 17: إضافة الجبهة إلى قاعدة الدراجة
المواد المطلوبة:
1 × لوحة 3x6
2 × برغي M4x8mm
1 × برغي M4x14mm
1 × البندق M4
استخدم لوحة 3 × 6 للانضمام إلى الجزءين من دراجة نارية.
الخطوة 18: أضف أنا Auriga
المواد المطلوبة:
1 × أنا Auriga + القضية
2 × برغي M4x8mm
أضف Me Auriga والذي يمكننا من خلاله التحكم في الدراجة.
الخطوة 19: إضافة بعض المصابيح الأمامية
المواد المطلوبة:
1 × عني RGB LED
2 × برغي M4x8mm
2 × البندق M4
أضف LED RGB إلى المقاود لتكون بمثابة المصابيح الأمامية.
الخطوة 20: إضافة أضواء الفرامل / عكس
المواد المطلوبة:
2 × لي RGB LED
2 × برغي M4x8mm
2 × البندق M4
أضف المزيد من مصابيح LED RGB لتكون بمثابة مصابيح الفرامل / الخلفية. الثقوب اللولبية هي الفتحات السفلية الداخلية لمصابيح RGB والفتحة الداخلية العلوية لشريحة 3x3.
الخطوة 21: السلطة المؤازرة
المواد المطلوبة:
1 × أنا RJ25 محول
2 × برغي M4x8mm
2 × البندق M4
إضافة محول وراء المقاود لتشغيل أجهزة.
الخطوة 22: إضافة جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
المواد المطلوبة:
1 × لي بالموجات فوق الصوتية الاستشعار
2 × برغي M4x8mm
2 × البندق M4
أخيرًا قم بإضافة مستشعر بالموجات فوق الصوتية إلى المقاود حتى نتمكن من برمجة دراجة نارية لتعمل بشكل مستقل وتجنب العوائق.
الخطوة 23: برنامج دراجة نارية للسيطرة عليه مع وحدة تحكم بلاي ستيشن
قم بربط Auriga كما يلي:
- منفذ RGB LED الأمامي 10
- منفذ مضاعفات 8
- رجوع اليسار RGB LED port 6
- حق العودة RGB LED المنفذ 7
قم بتنزيل الملف MotorbikeController.sb2 وافتحه في mBlock وقم بتحميله على Me Auriga. توضح الخطوات أدناه كيفية تحميل البرنامج عبر المنفذ التسلسلي.
- حدد المنفذ الصحيح من Connect-> المنفذ التسلسلي.
- حدد mBot Ranger من اللوحات.
- تحرير -> وضع اردوينو وانقر على تحميل لاردوينو.
يعين البرنامج حلقة LED في Auriga لتكون سلسلة من الألوان المختلفة ويقوم بتشغيل المصابيح الأمامية. يمكن التحكم في اتجاه الدراجات النارية بواسطة الأزرار الموجودة على D-Pad. يستخدم البرنامج المصابيح الخلفية للإشارة. عند الضغط على اليسار أو اليمين ، يتم استخدام مؤشر LED ذي الصلة للإشارة. إذا تم الضغط على الخلف ، يتحول كلا المصباح إلى اللون الأبيض للتحذير من أن الدراجة النارية تنعكس. يمكن الضغط على L1 للمكابح (إيقاف تشغيل المحركات) مما يؤدي إلى تغيير أضواء الإشارة إلى اللون الأحمر.
ملاحظة: يفترض هذا البرنامج أن لديك 2.4G Wireless Serial Module متصلة بـ Me Auriga والتي ستحتاج إلى إقرانها بوحدة التحكم.
الخطوة 24: برمجة دراجة نارية لتكون مستقلة
قم بتوصيل جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية إلى منفذ 9.
قم بتنزيل الملف MotorbikeAutonomous.sb2 وافتحه في mBlock وقم بتحميله على Me Auriga.
سيتيح البرنامج للدراجات النارية القيادة بنفسها وتجنب العوائق. تُخبر الدراجة البخارية أن تتقدم دائمًا إلى الأمام ما لم يكن هناك عقبة تبعد أقل من 50 سم في هذه الحالة سوف تتجه إلى اليسار. إذا تعطلت الدراجة البخارية وتنتهي بمسافة تقل عن 10 سم إلى عقبة ، فعكس ذلك. تعمل الأنوار والإشارات بنفس الطريقة التي يعمل بها البرنامج السابق.
الخطوة 25: السيطرة على دراجة نارية مع الصوت
يستخدم هذا البرنامج مستشعر الصوت على متن الطائرة في Me Auriga ، لذا لا توجد حاجة لكابلات إضافية.
هذا برنامج بسيط يضيء حلقة LED ويجعل الدراجة النارية تدفع للأمام عندما تسمع ضوضاء عالية.
