هذه المرة (في أول تدريب خاص بي على الإطلاق) سأوضح لك كيفية إنشاء روبوت سداسي الأرجل باستخدام Lego Mindstorms NXT.
استمتع وترك التعليق!
اللوازم:
الخطوة 1: ماذا تحتاج
انت تحتاج:
- مجموعة Lego Mindstorms NXT
- بعض التروس ليغو اضافية
- بعض الوقت والإرادة
- كمبيوتر
الخطوة 2: بناء الساقين
في حالتنا ، آلية الساق بسيطة للغاية. هناك محركان يشغلان الساقين - واحد لكل جانب من جوانب الروبوت. يقود المحرك الساق الوسطى ، وهو متصل من الاثنين الأخريين. عندما تكون إحدى الساقين (في المنتصف) على الأرض ، يكون الآخران في الهواء.
للتوجيه ، نوقف المحرك من جانب واحد ، بحيث يمشي جانب واحد فقط من الروبوت ، مما يؤدي إلى انعطاف الروبوت. الروبوت يسير في مشية ترايبود. ترفع كل ترس الأرجل للأعلى وللأسفل وفي نفس الوقت للأمام والخلف ، مما يؤدي إلى روبوت المشي.
لا توجد فروق بين آليات الساقين (بغض النظر عن أن أحدها معكوس من جهة أخرى).
الخطوة 3: إنشاء الجسم
نبدأ من خلال ربط آليات الساقين معا بحزم قدر الإمكان. تريد أن تكون قوية قدر الإمكان. مما يمكنك إرفاق الطوب NXT وجميع أجهزة الاستشعار والمحركات الإضافية. لقد قمت بتركيب محرك آخر في المقدمة (مع لمسة ومستشعر صوتي فائق) لرفع الأشياء الصغيرة وأجهزة استشعار الصوت والضوء في الجزء الخلفي من الروبوت.
عند اكتمال كل شيء ، يمكنك إضافة بعض الزخارف … هيكل السيارة؟
الخطوة 4: البرمجة
لقد استخدمت لغة البرمجة NXT الافتراضية NXT-G. الأمر بسيط للغاية ولا تحتاج إلى كتابة كل هذه المئات من سطور الأكواد. بالطبع هناك بعض لغات البرمجة الأخرى التي يمكنك استخدامها …
(ملاحظة: الصورة ليست من برنامج روبوتي!)
الخطوة 5: الأشياء الجيدة الأخرى …
يمكنك القول ، أن هذا الروبوت قابل لإعادة التدوير ، لأنك تستطيع أن تفصله وتبني واحدة جديدة عندما تشعر بالملل من الحالي. وانهم الكثير من المرح …
