تكتسب multicopters (وخاصة quadcopters) شعبية هائلة ، كما أن multicopters DIY كلها في غاية الغضب. على الرغم من أن معظم المكونات تحتاج إلى الشراء بسبب التعقيد ، إلا أن الإطارات لا تحتاج إلى ذلك ، ويمكن أن يكون جعلها خيارًا أقل تكلفة وأكثر قابلية للتخصيص لأولئك الذين تم العثور عليهم "على الرف".
هناك العديد من الأدوات التعليمية الرائعة حول كيفية صنع إطار ، وبصرف النظر عن صنع الإطار من الشوكولاته أو الجينز القديم ، فإن معظمها ينطوي على استخدام طابعة ثلاثية الأبعاد أو شكل من أشكال CF (ألياف الكربون).
أعيش في أستراليا ، وبالنسبة لي (الطالبة) الطابعات ثلاثية الأبعاد وأجزاء التليف الكيسي هي من الهلوسة التي تسببها الدراسة. الهدف من هذا التوجيه هو إظهار أنك لا تحتاج إلى مواد أو أدوات متطورة لتصنع إطارًا متينًا وخفيف الوزن (وكيفية صنع هذا الإطار).
لذا ، كيف تصنع إطار متعدد الطائرات خفيف الوزن ورخيص ولا يحتاج إلى أي شيء لن يبيعه متجر الأجهزة المحلية؟
الجواب هو خشب الصنوبر الجيد. . . . رقائق.
بالنسبة لأولئك الذين لا يعرفون ، تتكون الرقاقة من طبقات من الخشب ، كل منها محاذاة محببة بشكل عمودي على الطبقة السابقة (انظر الصورة).
وهذا يستفيد من قوة الاتجاه الخشبية الجيدة ، مما يخلق مادة قوية في كل اتجاه.
نظرًا لوجود العديد من مقاطع الفيديو والمدربين على كيفية تكوين الإلكترونيات ، سأركز على تصميم وصنع إطار.
اللوازم:
الخطوة 1: المواد
ماذا ستحتاج؟
قلم
مسترة
ورقة (صلابة كلما كان ذلك أفضل)
مقص
الحفر (والبت المرتبطة)
Jigsaw ، Bandsaw أو Scrollsaw (أو Coping-saw - والتي سوف تستغرق وقتًا طويلاً ، ولكنها تكون أكثر تكلفة إذا لم يكن لديك واحدة بالفعل)
منشارا (لأنابيب سبائك ومحركات السيارات)
ملف (لسبائك القطع الأنيقة)
الخشب الرقائقي 3-9mm (سمك يعتمد على حجم الإطار)
أنابيب مربعة من الألومنيوم أو قسم C (مرة أخرى ، يعتمد الحجم على الإطار ، وقوة المحرك ، 12mm جيدة لحمل 650g / motor ، 16mm جيد لـ 1.5kg ، 20mm 2.5kg +)
البراغي والصواميل - بشكل عام M3 أو M4 (يعتمد مرة أخرى على حجم الإطار ، يمكنك معرفة ما الذي ستعمل به لإطارك)
ورق زجاج
ورنيش / الطلاء أو superglue - نعم superglue. (طراز الطائرات Dope جيد ، ولكن من الصعب الحصول عليه وأكثر تكلفة)
الخطوة 2: التصميم!
خذ الورق القاسي وقم بطيه في النصف ، ثم ارسمه بعيدًا ، وتعامل مع الحافة المطوية كمركز للإطار. هذا يضمن أن الإطار الخاص بك سيكون متناظرة L / R.
لا تحتاج الكود إلى أن تكون متناظرة F / R. مثلا إطار "deadcat" أو إطار H - يمنع الانتشار الواسع على الأذرع الأمامية المراوح من الحصول على فيديو أو صور تم التقاطها من الطائرة.
إذا كنت تريد أن يكون رباعك متماثلًا تمامًا ، فقم بطي الورق إلى أرباع. إذا كنت تُصنع Hexacopter أو Octacopter ، فيمكنك استخدام تصميم إطار دائري تمامًا أو إيقاف دائرة أو بيضاوية.
أجد أنه من الجيد على الإطارات الصغيرة إضافة أجزاء إلى اللوحة السفلية (أو العلوية) لتوصيل الكاميرات وأجهزة إرسال الفيديو Rx والفيديو. إذا قررت إضافة الحواف ، فيمكنك إما إضافتها في مرحلة "النسخ إلى الشريحة" ، أو إنشاء قوالب منفصلة علوية وسفلية.
حدد نوع الأسلحة التي تريدها أو زوجًا واحدًا كقطعة واحدة أو كل الأسلحة المنفصلة. على كوادكوبتر ، لديك عمومًا كل الأسلحة الأربعة منفصلة وقابلة للطي. الأطر المتناظرة تتطلب أذرع منفصلة ، والتي تكون أكثر شيوعًا حتى على الكواد المتناظرة.
بالنسبة إلى (سداسي عشري) متماثل (عشري DIY) أو الثماني ، يكون زوج واحد من الأذرع متينًا عمومًا لتوفير قاعدة لمعدات الهبوط.
بمجرد تصميم اللوحات مع مساحة كافية لتأمين الأسلحة بشكل صحيح وتثبيت أجهزتك والهيكل السفلي ، ابدأ في وضع علامات على الثقوب للأذرع وأي أجزاء أخرى مثبتة بمسامير.
عندما يتعلق الأمر بأذرع التثبيت ، أحب أن أحصل على حوالي 1.5x من سماكة الذراع كمسافة بين كل ثقب متصاعد ، مع استمرار الذراع في نصف تلك المسافة من كلا الجانبين. على سبيل المثال ، على ذراع 12 مم ، سيكون لدي مسافة تباعد 18-25 مم ، مع 9-12 ملم من الفتحة الخارجية إلى نهاية الشريحة ، ويستمر الذراع في نفس المسافة بعد الفتحة الداخلية (ربما أقل قليلاً) .
لإنشاء الثقوب ، قم بتمييزها ثم قصها أو انسكها بالقالب المطوي لضمان التناظر.
الخطوة 3: ورقة إلى رقائق
بسيطة جدًا حقًا ، كل هذه الخطوة تتطلب قلم رصاص وبعض الأيدي الإضافية والقالب.
أولا ، قص الشكل مع الحرص على عدم قطع أي طيات حاسمة. بمجرد قطع الشكل ، قم بتفتحه وتتبعه على الخشب الرقائقي المطلوب.
إذا قررت عدم إضافة النتوءات للبطاريات أو VTXs أو RXs إلى القالب (القوالب) ، يمكنك إضافتها الآن ، قلم رصاص أساسي ومواد مسطرة.
مع العناصر الخفيفة مثل VTXs أو RXs ، ليس من الضروري أن يكون الوزن متوازنًا بشكل متناظر ، ولكن مع البطاريات أو الكاميرات ، من الجيد أن تقابلها بثقل موازن تقريبًا ، على سبيل المثال Gopro @ الجبهة ، بات @ الخلفية. تُظهر الصورة 3 بطارية سفلية في الخلف ، ومرة أخرى للتصدي لانتشار أضيق للأذرع الخلفية.
في إطار Deadcat ، يجب أن تظل COG في وسط المحركات ، والتي ليست في وسط الإطار بشكل عام.
الآن هو الوقت المناسب لإضافة ثقوب - لتوفير الوزن. كما يمكن رؤيته على الإطارات المميزة ، تمت إزالة الشريحة لتقليل الوزن ، ومن المثير للدهشة مقدار ما يمكنك إزالته ، لا سيما مع زوج ذراع قطعة واحدة للقوة.
الخطوة 4: قص ، الرمال ومعطف
الآن وقد تم نقل التصميم إلى الخشب الرقائقي ، أطلق النار على الأداة التي اخترتها وابدأ في الاستغناء عنها!
أميل إلى استخدام بانوراما قديمة لدي ، ولكن إذا كان بإمكاني استخدام اللولب في منشأة تقنية محلية. من السهل بالتأكيد استخدام بكرات التمرير ، ويمكنك خفض الزوايا الضيقة بسهولة أكبر دون الحاجة إلى الحفر عليها أولاً ، ومع ذلك فهي أغلى ثمناً ولها نطاق عمل محدود. إذا كنت على ميزانية ، فإن أداة اليد المكافئة لملف التمرير ، Copingsaw ، جيدة ولكنها تأخذ الأعمار.
بعد القطع ، قم بحفر الثقوب لتركيب الذراعين والأجهزة الأخرى التي قد تتطلب ذلك. من الأفضل حفر الثقوب باستخدام مثقاب الصحافة ، وإلا يمكنك فقط أن تبطئ في الحفر باليد.
إذا قررت شراء أسلحة تجارية لرباعتك ، فقد تحتاج إلى صنع لوحات مختلفة العلوي والسفلي ، وجعل القواطع كما هو موضح أعلاه ، من أجل محاذاة "الأشياء" - وهذا هو الألم ، والأسلحة التجارية تكلف مالاً وبالتالي فهي أفضل حالًا للذهاب لأنابيب سبيكة DIY. تتضمن هذه القواطع عمومًا الكثير من الحفر والإزميل والملفات الصغيرة. فوضوي.
بمجرد قيامك بقص الألواح ، ستجد أنها تبدو خشنة بعض الشيء ، وتستغرق الوقت الكافي لرملها مرة أخرى ، باستخدام كتلة من الخشب وبعض ورق الصنفرة ، وأنا أستخدم بشكل عام 80 غرام ، ثم 200 غرام للإنهاء.
على الطلاء …
على الرغم من أنه يمكنك بالتأكيد المضي قدمًا بشكل مباشر واستخدام الألواح النيئة ، أو ببساطة منحها ذرة من الطلاء ، فإن العديد من المعاطف من الطلاء الرقيق أو المنشط الطائرة النموذجي الجيد سوف تنقع في الإطار ، مما يؤدي إلى تحسين الصلابة والقوة ، مع إضافة ميزة إضافية من العزل المائي ذلك. إذا لم تتمكن من الحصول على مخدر أو لم يكن لديك ورنيش ، فإن الغراء الفائق يعمل بشكل جيد في الواقع ، ببساطة قم بإضافته بحرية ، ثم انتشر نحيفًا. إذا تغلغلت الطبقة المرغوبة بالكامل ، فيمكن استخدام طبقة إضافية لإنهاء جميع الطلاءات برمال خفيفة. مرة واحدة جاهزة مثل هذا ، يمكنك طلاء الإطار مع اللون.
لتخفيف الورنيش ، أضف 40٪ من زيت التربنتين أو الماء حسب النوع.
الخطوة 5: سبائك الأسلحة
أفترض أنك قررت استخدام DIY بالكامل ، وأريد أن تصنع أذرعك الخاصة وأنك قد اشتريت أنابيب مربعة من الألومنيوم المطلوبة بناءً على وزن Multi الخاص بك ، وبعض ألواح السبائك 3 مم (لتركيب المحرك).
تحتوي حوامل المحرك ببساطة على ثلاثة أو أربعة ثقوب مثبتة في المحرك تم حفرها (M3) وحفر M6 إلى M10 تم حفرها في منتصف الأربعة ، لاستيعاب الجزء السفلي من عمود المحرك. ثم يتدفقون على الذراع ، ويتم تأمينهم بشكل عام بمسامير أو ثلاثة مسامير أخرى ، عادةً M3 أو M4 مع أقفال nylocks.
بمجرد الحصول على حجم تركيب المحرك ، حدد حجم الإطار إذا لم تكن قد اشتريت إلكترونيات بعد أو قم بإسناد حجم الدعائم الخاصة بك إذا كان لديك. احسب الطول المطلوب للأذرع استنادًا إلى الحد الأدنى لمسافة 10 مم بين الدعائم ولوح الإطار ، و / أو 25 مم بين أطراف الدعامة.
أحجام الإطارات الشائعة هي 250 ، 350 ، 450 ، 570 ، 650 للكواد ، و 550 ، 650 ، 700 ، 800 و 900 لـ Hex (جميع الأحجام مم)
على سبيل المثال ، إذا كان لديك المحركات والدعائم قررت وتريد الحد الأدنى لحجم الإطار ؛ ستحتاج الدعائم 16 بوصة على Hex إلى محرك يمتد 430 مم للمحرك ، وقطره 825 مم. يشمل ذلك اللوحات ، والأذرع ، ومحركات الأقراص ، وإخلاء طرف الدفع.
بمجرد أن تصنع ذراعيك وفقًا للتصميم الخاص بك من الخطوة 1 ، قم بتدوينها وحفرها لتتماشى مع الثقوب التي قمت بإنشائها في اللوحات في وقت سابق ، قم بتركيب حوامل المحرك ثم اربط الطائر معًا باستخدام البراغي M3 أو M4 وجوز Nylock!
أضف الإلكترونيات ويمكنك "جعلها تطير"!
الخطوة 6: الهيكل السفلي - أمر قابل للتطبيق ليوم آخر!
الهيكل السفلي متنوع ، وهناك العديد من التصميمات ، وهناك عدد قليل من الأعمال المصورة.
لتفادي الانطلاق إلى الأبد ، سأقوم بإعداد تعليمات منفصلة حول إنشاء نظام هبوط مخصص في وقت لاحق. في الوقت الحالي ، نصيحتي هي الزحافات ، كما هو موضح في الصورة 1. سبيكة مسطحة 12 مم × 2 مم وسبائك زاوية 10 مم.
تحديث - معدات الهبوط الخاصة بي التحقق من ذلك ورمي أي أسئلة أو أفكار قد تكون لديكم في التعليقات.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
