هل سبق لك أن كنت بصدد إنشاء روبوت يمكن التحكم فيه عن بعد باستخدام هاتفك الذكي؟
إذا كانت الإجابة بنعم ، فهذا أمر صعب بالنسبة لك! سأريكم طريقة خطوة بخطوة التي يمكنك استخدامها لأي من المشاريع الخاصة بك لتكون قادرة على البدء من فكرة وإنشاء روبوت أو نظام كامل من قبل نفسك.
بالنسبة لهذا المشروع ، سوف نستخدم لوحة Arduino / Genuino 101 لإنشاء Robot الخاص بنا. إنه جزء من دورة عبر الإنترنت متاحة على Udemy.
لذلك ، دعونا نجعلها فقط!
اللوازم:
الخطوة 1: مشاهدة الفيديو
بادئ ذي بدء ، سنحتاج إلى فكرة عن كيف سيبدو الروبوت الخاص بنا. سنحتاج أولاً إلى إنشاء مخطط لروبوتنا مع جميع المكونات الإلكترونية التي سوف ندمجها في هيكل الروبوت. من خلال القيام بذلك ، لدينا تقدير أولي لشكل الروبوت ، وأيضًا وضع جميع المكونات الإلكترونية.
هذه الخطوة هي الأهم حيث أن جميع الخطوات التالية ستستند إليها!
الخطوة 3: إنشاء النماذج ثلاثية الأبعاد
بعد ذلك ، باستخدام برنامج CAD ثلاثي الأبعاد ، يمكننا إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد كامل للروبوت. إنها الكثير من برامج CAD التي يمكنك استخدامها ، لكننا قررنا استخدام Solidworks لمشروعنا لأنه يحتوي على جميع الميزات التي نحتاجها.
تُظهر الصورة أعلاه النموذج الثلاثي الأبعاد الكامل للروبوت مع جميع المكونات الإلكترونية المدمجة في الجزء العلوي من الجسم.
الخطوة 4: تصنيع أجزاء 3D
الآن وقد أنشأنا جميع أجزاء الروبوت ، فقد حان الوقت لاستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد للحصول على الأجزاء المادية في أيدينا. يمكنك أدناه تنزيل ملفات STL الخاصة بالروبوت.
أجزاء STL ثلاثية الأبعاد الخاصة بـ BBot:
- قاعدة
- الجسم السفلي
- الجزء العلوي من الجسم
- حملة رمح
- رئيس
الخطوة 5: طلب المكونات الإلكترونية
بالنسبة للمكونات الإلكترونية ، سنحتاج إلى:
Amazon.com
- 1X اردوينو / جينوينو 101
- 1X Neopixel Ring 12 بكسل
- 1X Electret ميكروفون
- 1X محرك سيرفو
- 1X لوح الطائر الأسلاك
- 1X 100 أوم المقاوم
- 1X 16V 470 فائق التوهج مكثف
Amazon.co.uk
- 1X اردوينو / جينوينو 101
- 1X Neopixel Ring 12 بكسل
- 1X Electret ميكروفون
- 1X محرك سيرفو
- 1X لوح الطائر الأسلاك
- 1X 100 أوم المقاوم
- 1X 16V 470 فائق التوهج مكثف
الخطوة 6: تجميع كل شيء معًا
الآن ، حان الوقت لإنشاء الدائرة الإلكترونية وتجميع الروبوت لدينا. هذه الخطوة واضحة جدا!
نظرًا لأننا سبق أن أنشأنا نموذجًا ثلاثي الأبعاد للروبوت مع الإلكترونيات المدمجة بالفعل في الجزء العلوي من الجسم ، فنحن نعرف تمامًا إلى أين يذهب كل مكون إلكتروني. يتعين علينا الآن فقط إنشاء دائرة إلكترونية كاملة عن طريق توصيل أجهزة الاستشعار / المشغلات بلوحة Arduino / Genuino 101 ، ثم وضع اللوحة والمكونات في الجزء العلوي من روبوتنا.
الخطوة 7: تحميل الكود
يكاد ينتهي!! يمكنك الآن تحميل الكود على لوحة Arduino / Genuino 101 للبدء في رؤية السحر!
إليك رمز بدء التشغيل الذي أنشأناه ويستخدم روبوت BBot كمنبه ذكي.
قم بتنزيل الكود
الخطوة 8: مبروك!
هذا هو! يجب أن يكون لديك الآن الروبوت الخاص بك وتشغيلها!
أنا أحب شكل خاتم Neopixel على "صندوق" الروبوت بألوان لطيفة وأنماط سلوك يمكن إنشاؤها. أود أيضًا استخدام الروبوت كضوء أجواء يمكن أن يولد الموسيقى (نظرًا لوجود صفارة كهربية في خط الجزء العلوي من الجسم ، يمكنك أيضًا إنشاء نغمات باستخدام الروبوت).
لتعلم المزيد، لا تتردد في التحقق من دورة كاملة عن Udemy:
Udemy
موقعنا على الانترنت:
http://www.makersecrets.com/
البقاء رهيبة و فقط اجعله!
