مرحبا! هل أنت مستعد لبناء روبوت قوي وسريع ودائم؟ إنه أبسط بكثير مما تعتقد ، إنه مجرد مزيج من بناء مجموعة نقل الحركة والبراغي في العجلات والحانات والأجزاء الأخرى!
اللوازم:
الخطوة 1: جمع الأجزاء: الأجزاء الأساسية
(4) قضبان الهيكل
(1) شريط الزاوية 5 حفرة
(8) 8-32 × 1/4 "(6.4 مم) المسمار
(1) الشاسيه الوفير
(12) كبس المكسرات
(2) المحركات
(2) تحمل شقة
الخطوة 2: كيفية بناء روبوت الإطار
الآن ، سوف تبني إطار الروبوت ، هذا هو التصميم الأساسي للروبوت. هذه الخطوة مهمة لأن جميع الأجزاء الإضافية والإضافات إلى الروبوت متصلة من خلال إطار الروبوت. يعمل الإطار كأساس للروبوت.
-رسم قضبان الهيكل الأربعة على المصد (على الفتحات الأولى والرابعة والثانية عشر والخامسة عشر).
- قم بلف الطرف الآخر من قضبان الهيكل الأربعة على شريط الزاوية ذي الفتحة 15 (تأكد من أن قضيب الزاوية والمصد متوازيان).
الخطوة 3: جمع أجزاء: محدد للعتاد القطار
مواد للعتاد القطار:
- (6) 36 تروس الأسنان (3 لكل جانب)
- (2) 12 تروس الأسنان (1 لكل جانب)
- (4) عجلات 10 سم (2 لكل جانب)
- (8) قضبان مربعة (4 لكل جانب)
- (12) أقفال المكسرات (6 لكل جانب)
- (14) كبس (7 لكل جانب)
- (18) محامل مسطحة (9 لكل جانب)
- (18) فواصل (9 لكل جانب)
- (28) 1/2 "مسامير (14 لكل جانب)
الخطوة 4: كيفية بناء القطار والعتاد
لبناء مجموعة التروس المعقدة هذه ، ستحتاج إلى أخذ الوزن الذي سيأخذه الروبوت في الاعتبار ، ولهذا السبب ستقوم بإنشاء نسبة 3: 1: 1: 1 ، مما يوفر عزم دوران عالي وسرعة مستدامة.
هذه هي الطريقة التي تقوم بها القطار والعتاد:
- اصطف المحامل المسطحة مع المكان الذي ستدخل فيه قضبانك المربعة (محملان مسطحان موازان لبعضهما البعض)
- قم بربط المحامل المسطحة في إطار الروبوت باستخدام براغي 1/2 بوصة ومكسرات keps
- أدخل قضيبًا مربعًا مقاس 7 بوصات من خلال قضبان هيكلية وواحدة من 36 قطعة أسنان
- افعل نفس الشيء مع 36 سنًا من معدات الأسنان بشريط 3 بوصة مربّع
- ثم 7 "شريط مربع آخر ل 36 سن الأسنان القادمة
- ثم شريط 3 "مربع للعتاد 12 الأسنان
- بالنسبة لكل ترس ، يكون ترتيب الأجزاء التي يمر بها الشريط المربعي هو: فاصل ، يقفل الجوز ، الترس.
(تكرار للجانب الآخر)
الخطوة 5: اختبار مجموعة التروس (النسبة)
إذا كنت قد أنشأت مجموعة التروس بشكل صحيح ، فلابد أن يكون هناك قدر ضئيل من الاحتكاك بين التروس وأن يعمل الروبوت بشكل مستقيم للأمام. الحصة التموينية على كل جانب من القطار هي 3: 1: 1: 1 ، و "3" هي 12 سنًا. إن وجود نسبة 3: 1 يمنح عزم الروبوت على عجلة ، ويتم دعم السرعة بنسبة 1: 1 على العجلة الأخرى.
دورة في الدقيقة الإدخال: 117.8 دورة في الدقيقة
دورة في الدقيقة الإخراج: 39.3 دورة في الدقيقة
السرعة النظرية: 20.6 سم / ثانية
السرعة الفعلية: 20.4 سم / ثانية
عزم الدوران الإدخال: 1.67 NxM
عزم الدوران الناتج: 5.01 NxM
يجب أن تبدو نتيجتك في مقطع الفيديو أعلاه …
الخطوة 6: جمع أجزاء: زلاجات
لبناء مزلقة ، تحتاج إلى استخدام أجزاء قوية لأن هذا هو المكان الذي ستحمل فيه أوزانك.
إلى الأجزاء التي تحتاجها هي:
- (1) قضبان 10 حفرة
- (1) لوحة مسطحة
- (2) الحزم الخيوط
- (12) كبس المكسرات
- (14) 1/2 "مسامير
- (5) تحمل كتل
الخطوة 7: كيفية بناء الزلاجات
لإنشاء المزلقة ، ستحتاج إلى توصيل الشريط ذي 10 فتحات باللوحة المسطحة عن طريق الشد بمسمار 1/2 بوصة على اللوحة المسطحة وعلى الطرف المقابل للشريط ذي 10 فتحات. جسر بين الروبوت والزلاجة.
ستقوم بعد ذلك بربط الكتل المحملّة بمسامير 1/2 بوصة ومكسرات keps. يجب تثبيت الكتل المحملّة داخل اللوح المسطح بحيث تعمل خمس نقاط مختلفة لتوزيع الأوزان.
ثم تثبت في الحزم 2 الخيوط ووضعها ليست بعيدة عن بعضها البعض. تعمل الحزم الملولبة كخطاف أو فتحة لوضع الأوزان عليها.
إذا تم كل شيء بشكل صحيح ، يجب أن تبدو مزلقةك مثل أعلاه.
الخطوة 8: جمع المواد: لوزن الواجهة الأمامية للروبوت
لوزن الجزء الأمامي من الروبوت ، ستحتاج إلى المواد التالية:
- (2) مصدات
- (6) كبس المكسرات
- (6) 1/2 "مسامير
- حوالي (20) 10 حفرة القضبان
الخطوة 9: كيف تزن أسفل الروبوت
في هذه المرحلة ، يجب أن يكون الروبوت الخاص بك قادراً على القيادة بسهولة ، ولكن لا يزال هناك شيء يمكن إضافته. إذا وضعت ثقلًا على الزلاجة ، فيمكن أن يتعامل الروبوت معه ، ولكن كلما زادت أوزانه على الزلاجة ، زاد النص الذي رآه الروبوت ، مما رفع العجلات الأمامية عن الأرض.
لتتمكن من إبقاء العجلات الأمامية لأسفل ستزيد السرعة وكمية الوزن التي يمكن أن يسحبها الروبوت لأنه سيتم بعد ذلك استخدام جميع العجلات الأربع.
للحفاظ على بقاء العجلات الأمامية في الأسفل ، سنقوم برغيها على مصد أمامي للروبوت ونعلق على مصد آخر أعلى الجزء الذي تم إضافته حديثًا. سيكون أمام الروبوت الآن منشور مستطيل. ستقوم بعد ذلك بملء المنشور المستطيل بأي نوع من المعدن (ويفضل أن يكون 10 قضبان). سيؤدي ملء المنشور المستطيل إلى الضغط على الجزء الأمامي من الروبوت وجعله أكثر فاعلية.
الخطوة 10: اختبار الروبوت
في هذه المرحلة ، لم يتبق لك شيء سوى مشاهدة روبوتك وهو يعمل بسحره!
لا تحبط إذا لم يتم تشغيل شوطك الأول كما هو مخطط له ، فمن المحتمل أن تضطر إلى إجراء تعديلات طفيفة على الروبوت ، ولكن لا يوجد شيء خطير للغاية ، على سبيل المثال ؛ تغيير وزن الطرف الأمامي للروبوت ، أو إطفاء البطاريات.
إلى جانب تلك التعديلات الطفيفة يجب أن تكون على ما يرام!
