بعد مشاهدة الكثير من مقاطع فيديو FPV المذهلة على youtube ، أردت حقًا معرفة كيفية الطيران FPV وإنشاء بعض مقاطع الفيديو الخاصة بي. نظرت إلى الكثير من مواقع الويب المفيدة للغاية وكنت قادرًا على جمع الكثير من المعلومات الجيدة لإكمال أول 250 بناءً بنجاح. هذه التعليمات هي جهدي لإنشاء نوع من دليل محطة واحدة من كومة من الأجزاء إلى رحلة. سأغطي الأجزاء المطلوبة ، والتجمع (لحام الأسلاك ، إلخ …) ، وبرمجة وحدة التحكم في الطيران ، وتقديم بعض الاقتراحات الممارسة. شكر!
اللوازم:
الخطوة 1: إنشاء بطارية الرصاص XT60
باستخدام 7 "من سلك 16AWG ، لحام الأسلاك الحمراء والسوداء في الجزء الخلفي من موصل XT60 الإناث. إضافة انكماش الحرارة على الموصلات المعدنية على الجانب الخلفي من موصل XT60.
الخطوة 2: Solder XT60 يؤدي إلى لوحة توزيع الطاقة (PDB)
أولاً ، ستلاحظ أنني لا أستخدم PDB المرفقة بالإطار. لا يوجد سبب وجيه لهذا بخلاف أنني قد اشتريت بالفعل PDB في الصورة واستخدمته لأن الموصلات النقطية الأنثوية كانت ملحومة مسبقًا. قبل أن تنسق الخيوط المؤدية إلى PDB ، لا تنس إضافة الحرارة إلى الأسلاك.
الخطوة 3: قم بتركيب لوحة توزيع الطاقة (PDB) على الإطار الرباعي
استخدام مواجهات البلاستيك X2 ونعلق على الجانبين المناسب من PDB. سيتم استخدام مأزق البلاستيك لتركيب جهاز التحكم في الرحلة في خطوة لاحقة. استخدم مسامير x2 لتوصيل لوحة توزيع الطاقة بالإطار.
الخطوة 4: تلميح رصاصة لحام الذكور يؤدي موتور
جاءت المحركات التي استخدمتها مع موصلات الرصاصة.
الخطوة 5: جبل موتور لتأطير الأسلحة
استخدم البراغي المرفقة مع محركات DYS.
الخطوة 6: توصيل ESC إلى Lead Leads
سيكون لديك 3 أسلاك قادمة من المحرك ستكون جميعها سوداء. قم بتوصيل الموصلات النقطية من المحرك الأسود بالموصلات النقطية ESC (لا يهم الترتيب في هذه المرحلة).
الخطوة 7: توصيل ESC Power Leads إلى PDB
قم بتوصيل الموصلات النقطية الذكور الأحمر والأحمر على ESC إلى الموصلات النقطية السوداء والحمراء على PDB.
الخطوة 8: كرر الخطوات من 4 إلى 7 لمحركات 3 المتبقية و ESC
الخطوة 9: جبل المراقب الطيران
يحيط علما السهم في الجزء السفلي من وحدة تحكم الرحلة. يحتاج السهم للإشارة إلى مقدمة الربع. ضع جهاز التحكم في الطيران أعلى المواضع البلاستيكية وأمنه بمسامير.
الخطوة 10: قم بتوصيل PWM Wire Harness إلى Flight Controller و ESC's
قم بتوصيل وحدة تسخير السلك بوحدة التحكم في الرحلة وتوصيل ESC إلى وحدة تسخير السلك بالترتيب التالي:
- PWM 1 - اليمين الخلفي
- PWM 2 - الجبهة اليمنى
- PWM 3 - اليسار الخلفي
- PWM 4 - جبهة اليسار
الخطوة 11: قم بتوصيل البطارية للتأكد من وجود طاقة لجهاز التحكم في الطيران
تحذير! يرجى إزالة جميع الدعائم من المحركات!
يمكننا الآن توصيل 3s أو 4s LiPO لمعرفة ما إذا كانت جميع اتصالاتنا تعمل. يجب أن تومض وحدة التحكم في الطيران (ESC) ووحدة التحكم في الرحلة باللون الأحمر ثم تظل بلون أخضر خالص سوف تسمع أيضا ونبرة مسموعة تأتي من ESC's. تحتوي ESC على 5 فولت من UBEC مدمجة ، لذا سيتم تقليل الجهد الناتج من البطارية إلى 5 فولت.
الخطوة 12: توصيل RC الأسلاك تسخير إلى المتلقي
قم بتوصيل سلك RC في جهاز الاستقبال بالترتيب التالي:
يتم سرد القيم أدناه على اليسار في المستلم ويتم تمييز أرقام القنوات على موصلات تسخير الأسلاك.
- ELEV - CH2
- ايلي - CH1
- من خلال - CH3
- رود - CH4
- والعتاد - CH5
- AUX - CH6
الخطوة 13: تركيب جهاز الاستقبال على إطار رباعي وتوصيل سلك تسخير إلى وحدة تحكم الطيران
العثور على مكان جيد لتركيب المتلقي. تريد بقاء المتلقي في حالة حدوث عطل وسيكون هناك الكثير من التعطل. كنت 3M الشريط رغوة مزدوجة من جانب لتأمين المتلقي في الجزء الخلفي من رباعية. ربط الأسلاك تسخير RC إلى جانب وحدة تحكم الرحلة. تختلف المقابس الموجودة في وحدة التحكم في الرحلة لتسخير الأسلاك عن أحجام مختلفة ، لذا لا يوجد خطر من توصيل المنفذ الخاطئ بوحدة التحكم في الرحلة.
الخطوة 14: ربط الارسال والاستقبال
لقد تمكنت من ربط جهاز الإرسال والاستقبال بمجرد تشغيله وتحريك الخانق لأعلى لفترة قصيرة ثم العودة إلى الصفر. وبمجرد ربطه ، سيُظهر المستقبل ضوءًا أحمرًا صلبًا. لقد أرفقت دليل المستخدم Devo 7 في حالة تشغيل أي مشكلة.
الخطوة 15: فلاش المراقب الطيران مع CleanFlight
مرة أخرى ، سوف تحتاج إلى التأكد من أن الدعائم الخاصة بك ليس تعلق!
قم بتنزيل CleanFlight لمتصفح Google Chrome إذا لم تقم بذلك بالفعل.
- نعلق البطارية
- قم بتوصيل كبل USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ومن ثم في micro USB على وحدة تحكم الرحلة.
- افتح CleanFlight واضغط على الاتصال (قد تحتاج إلى تحديد المنفذ الصحيح).
بمجرد الاتصال ، انقر فوق المتعري البرامج الثابتة من القائمة على اليسار. حدد إصدار البرامج الثابتة v1.12.0 Released 2016-02-20 من القائمة المنسدلة اتبع الإرشادات الموجودة في CleanFlight لتحول وحدة التحكم في الرحلة.
الخطوة 16: إعدادات CleanFlight
التوجه الحركي
إذا كان أحد المحركات لا يدور في الاتجاه المطلوب ، فقم بتبديل أي اثنين من الخيوط الثلاثة من ESC إلى المحرك.
- اليمين الخلفي - CW
- الجبهة اليمنى - CCW
- جبهة اليسار - الأسلحة الكيميائية
- اليسار الخلفي - CCW
ESC المعايرة
- مع ال الدعائم قبالة! وليبو مفصول
- انتقل إلى علامة التبويب "المحركات" في CleanFlight ، انقر فوق المربع الموجود في الجزء السفلي الذي يوضح أنك تفهم خطر تحريك الدعائم. قم بتحريك شريط التمرير الرئيسي إلى الأعلى ، مما سيحول جميع المحركات إلى دواسة الوقود بالكامل في CleanFlight. في الوقت الذي تكون فيه المنزلق في وضع الخانق الكامل ، يمكنك الآن توصيل البطارية ، وستصدر المحركات صوتًا مما يعني أنهم دخلوا في وضع المعايرة. الآن اسحب شريط التمرير الرئيسي إلى أسفل إلى أسفل لمحاكاة إشارة خنق الصفر ، فإن المحركات سوف تصدر صوتًا (نغمات موسيقية) تشير إلى الانتهاء من المعايرة بنجاح.
أوضاع الطيران
أوضاع الرحلة التي سنستخدمها هي:
- زاوية - وضع الطيران على مستوى السيارات القديمة.
- الأفق - وضع الطيران المستوى التلقائي.
- وضع الهواء - خلاط بديل ومنطق PID إضافي لمزيد من المروحية المستقرة.
يرجى النقر هنا للحصول على معلومات مفصلة عن كل وضع طيران.
وPID
PID's هناك موضوع خاص معًا. أقترح البدء بـ PID الافتراضي في رحلة نظيفة وإجراء تعديلات صغيرة من هناك. انقر على الرابط أدناه لمعرفة PID
- MyFirstDrone.com - كيفية ضبط كوادكوبتر
- JBQuad.Blogspot.com - دليل ضبط PID
النسخ الاحتياطي التكوين الخاص بك
أخيرًا احتياطي التكوين الخاص بك من داخل CleanFlight
الخطوة 17: اربط ESC إلى ذراع الإطار الرباعي
هذه خطوة جيدة لقضاء وقتك في إدارة الأسلاك قليلاً. إنك لا تتعامل مع الكثير من المساحة ، لذا سيتعين عليك أن تكون مبدعًا باستخدام أسلاك مدمجة في المكان الذي تستطيع فيه. كنت الشريط الكهربائي لتأمين ESC إلى الأسلحة رباعية مدسوس الأسلاك في مع ESC.
الخطوة 18: كاميرا FPV والارسال
تحذير! لا تقم بتشغيل جهاز الإرسال بدون هوائي متصل أو تخاطر بحرق جهاز الإرسال!
نظرًا لأن إشارة الراديو بين المرسل والمستقبل لعناصر التحكم في الطيران تعمل عند 2.4 جيجا هرتز أوصي بالذهاب مع إعداد FPV في نطاق 5.8 جيجا هرتز لتقليل فرص التداخل بين الاثنين.
قم بتوصيل الكاميرا بتركيب الكاميرا الذي يأتي مع مجموعة الإطار. يثبت حامل الكاميرا بزاوية مسطحة ، مما سيشكل مشكلة عند الطيران بسرعة في اتجاه للأمام. لقد عدلت زاوية الكاميرا باستخدام شريط 3M مزدوج الجوانب كما في الصورة.
ستقوم الكاميرا بتوصيل جهاز الإرسال للحصول على الطاقة وإشارة الفيديو. للحصول على الطاقة لجهاز الإرسال ، أستخدم fatshark 5v UBEC الذي يسمح لي باستخلاص الطاقة من خلال رصيد التوازن في وحدة LiPO.
الخطوة 19: قم بتركيب اللوحة العلوية للإطار الرباعي وأرفق بطارية LiPo
الخطوة 20: المواد والأدوات
المواد
- جهاز إرسال - Walkera DEVO 7 2.4 جيجا هرتز 7 قنوات Devention مرسل - 49.99 دولار
- المتلقي - Walkera 6CH 2.4 جيجا هرتز RX601 المتلقي - 15.99 دولار
- إطار رباعي بحجم 250 ملم - 21.99 دولارًا
- لوحة توزيع الطاقة (PDB) يتم تضمينها عادةً مع إطار رباعي.
- أدوات التحكم في السرعة الإلكترونية (ESC's) - $ 17.99 EA.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Flight Controller مع بوصلة دعم Cleanflight Basflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV فرش السيارات 2-3S ل Multicopters مصغرة - 9،99 $ عصام.
- 10 أزواج Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 بوصة مراوح 3-شفرة CW CCW لمتسابق FPV - 6.86 دولار لكل 10 زوج.
- FPV Camera - Everyine 700TVL 600 ميجا واط 1/3 CMOS FPV 148 درجة كاميرا ث / 32CH 5.8G 600mW نقل FPV - $ 49.98
- جهاز إرسال الفيديو UWEC بسعة 600 ميجا واط UBEC بقدرة إرسال 5P لهوائيات البرسيم - Anbee® FPV 5.8 جيجا هرتز التعميم المستقطب البرسيم ورقة الهوائي مجموعة هوائي عالية كسب w / RP-SMA Plug - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 عصام.
- حزام البطارية الفيلكرو - 6.99 دولار حزمة
- موصل XT60 - $ 2.88 M / F زوج
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - هناك نظارات أفضل بكثير حتى الآن يتسوق.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV Monitor بطارية مدمجة و 32CH 5.8G مستقبل التنوع اللاسلكي - $ 116.70
أدوات
- لحام حديد
- اللحيم
- شريط كهربائي
- الانكماش الحراري
- آلان كيز
- قواطع للاسلاك
المواد الاستهلاكية
- 3M الشريط من جانب مزدوج
- 3M قفل مزدوج
- شريط كهربائي
الخطوة 21: ممارسة ما قبل الرحلة
أوصي بالبدء في تشغيل لعبة LiPo 3s والتمرين على جهاز محاكاة الطيران مثل FPVFreerider وهي وسيلة رخيصة للغاية لممارسة الطيران بسعر 4.99 دولار فقط. يمكنك البدء في وضع Horizon للاستواء الذاتي والتحول إلى وضع acro عندما تشعر بمزيد من الثقة. هناك لزجة جيدة جدا على توصيل وحدة التحكم الخاصة بك كذلك. هناك العديد من بيئات الطيران المختلفة للاختيار من بينها مثل مرآب للسيارات ، وملعب ، وحقل مفتوح ، وصحراء ، وحتى جزيرة. بمجرد بناء مهاراتك ، جرب رمي 4s LiPo لتجربة طيران جديدة كاملة.
الوصيف في
مسابقة الطائرات بدون طيار 2016
