كيفية بناء كاشف ثابت

يوضح هذا التدريب كيفية بناء جهاز كشف ثابت. لقد قمت ببناء العديد من الروبوتات ، والمشكلة التي غالباً ما أواجهها هي تراكم / تفريغ ثابت يسبب تداخلات مع وحدات التحكم في المحركات. أصعب شيء في هذه المشكلة هو أنه من الصعب اختبار التراكم الثابت لمعرفة نوع الحل الضروري. وبسبب هذا لقد بنيت كاشف ثابت الأساسية. سيشير هذا مع وجود فرق في الشحن الثابت.

اللوازم:

الخطوة 1: الدائرة

تستخدم الدائرة ثلاثة الترانزستورات NPN للكشف عن شحنة ثابتة ، وتشغيل أو إيقاف الصمام وفقا لذلك. لقد استخدمت الجهد 1M أوم باعتباره مقبض تعديل الحساسية.

الخطوة 2: القضية

طبعت 3d القضية. يمكن العثور على الملف على http://www.thingiverse.com/thing:823499. لقد قمت أيضًا بتضمين مفتاح تشغيل / إيقاف (ليس في المخطط) حيث تعمل الدائرة على 6 فولت ، لذلك قمت بعمل حجرة لبطاريتين 3 فولت باستخدام لوحين تم إنقاذهما من حامل بطارية قديم. أنها تتناسب مع الاكتئاب في حالة 3D المطبوعة ويمكن أن تكون ملحومة إلى الدائرة.