أعمل على روبوت صغير يمكن التحكم فيه بواسطة Arduino باستخدام الاتصالات اللاسلكية. لكنني شعرت بالإحباط من عدد الأسلاك التي تعمل من اردوينو واللوح. لذلك قررت تقليل عدد الأسلاك من خلال صنع لوحة تحكم المحرك الخاصة بي. وكانت النتيجة واعدة ، فقد خفضت عدد الأسلاك بمقدار النصف.
كنت أرغب في التحكم في 4 محركات DC صغيرة ، لذلك اخترت شريحة L293D. لقد استخدمت اثنين من تلك الرقائق للتحكم في 4 محركات ، يمكن لكل رقاقة التحكم في محركات DC 2.
سأشرح بالتفصيل كيفية توصيل الشريحتين معاً لتشغيل 4 محركات DC.
اللوازم:
الخطوة 1: المواد التي تحتاجها لهذا المشروع
- رقائق L293D IC
- 2 DIP IC Sockets
- رؤوس الدبوس
- مجلس الكلور
- 2 محطات المسمار 4 دبابيس لكل منهما
- لحام الحديد
- والكثير من الصبر (الصورة غير المدرجة)
الخطوة 2: يتيح فهم كيفية سلك رقاقة L293D واحدة
يتم الصور من قبلي بمساعدة Firtzing ومحرر الصور.
تُظهر الصورة الأولى كيفية ترقيم دبابيس L293D.
ابدأ بتوصيل جميع المسامير التي تحتاج إلى 5V من Arduino ، وربط المسامير 1 و 16 و 9 معًا ثم قم بتوصيلها بـ + 5V (Vcc) على Arduino. (الصورة 2 - الأسلاك الحمراء)
والخطوة التالية هي ربط المسامير الأرضية معًا. قم بتوصيل المسامير 4 و 5 و 12 و 13 معًا ثم قم بتوصيلها بدبوس GND على Arduino. (الصورة 3 ، الأسلاك السوداء)
بعد ذلك تريد توصيل دبابيس المحرك. يتحكم الدبابيس 3 و 6 في محرك واحد (المحرك A) والدبابيس 14 و 11 تتحكم في المحرك الثاني (المحرك B). (الصورة الرابعة)
الآن قم بتوصيل Pins 2 و 7 إلى المسامير الرقمية على Arduino ، وسوف تستخدم لإرسال الأوامر إلى Motor A. وينبغي أن تتصل أيضا المسامير 10 و 15 إلى المسامير الرقمية على Arduino للتحكم في Motor B. (صورة 5)
ما تبقى هو السلطة رقاقة. للقيام بذلك ، قم بتوصيل دبوس 8 بنهاية + مصدر الطاقة الخارجية ،
بطارية AKA (على روبوتي ، استخدمت 4 بطاريات AA = 6V) ، ثم قم بتوصيل نهاية مصدر الطاقة بـ GND على Arduino (أرضية مشتركة).
الخطوة 3: كيفية توصيل اثنين من رقائق L293D
مسلحين بمعرفة الخطوة السابقة ، سوف نقوم بتوصيل شريحتين L293D معًا للتحكم في 4 محركات ، A ، B ، C ، و D باستخدام مصدر طاقة واحد أو بطارية.
سنقوم بتوصيل جميع المسامير التي تحتاج إلى 5V من Arduino معًا ثم توصيلها جميعًا بـ VCC على Arduino.
سنفعل نفس الشيء للدبابيس الأرض. صلهم جميعًا معًا 8 دبابيس في المجموع واستخدم سلكًا واحدًا لتوصيلهم بدبوس GND على Arduino.
لتوصيل الطاقة ، قم أولاً بتوصيل دبوس 8 من القبضة L293D إلى دبوس 8 على L293D الثاني ثم قم بتوصيلها بنهاية + البطارية ، ثم قم بتوصيل البطارية على دبوس GND على Arduino.
الخطوة 4: اصنع المجلس
ضع المكونات على اللوحة دون لحام أي شيء.
عندما تكون راضيًا ، اقلبه وابدأ في لحام.
سيكون الأمر مربكًا وساحقًا ، ولكن لمساعدتك في ذلك ، ارسم توصيلات الدبوس على قطعة من الورق الى الوراء. ثم انتقل على الرسم عدة مرات للتأكد من أنها دقيقة. ثم البدء في لحام وفقا للرسم الذي أجريته.
وتأكد من تسمية اللوحة.
يشبه الجزء السفلي من لوحة الكمبيوتر مثل السباغيتي ، لكن هذه الأسلاك مخفية وتجعل النهاية أكثر نظافة على الروبوت.
آمل أن يكون هذا يساعد شخص ما
