في الخريف الماضي (2011) ، استفدت تمامًا من سياسة السباتات الرائعة التي أعمل بها. قضيت أنا وزوجتي جزءًا كبيرًا من هذا الوقت في التجول في جنوب غرب أمريكا الجميل والعديد من الحدائق الرائعة في هضبة كولورادو وحولها. أثناء قيادتي لمئات الأميال في مناظر طبيعية مهجورة ، ألهمتني وضوح سماء الليل أن أحلم بتركيب كاميرا تدور لاستيعاب الدوران القطبي للكوكب. أي تعريض صور فوتوغرافية طويل للنجوم مع ترايبود ثابت سيؤدي إلى آثار نجوم - وهو بارد - ولكن يمنع مصور فلكي من التقاط تفاصيل باهتة في سماء الليل. حسبت نسب التروس في رأسي (على مدار عدة ساعات من العزلة) بينما نمت زوجتي في مقعد الراكب بجواري وبدأت تحلم بالمتطلبات الميكانيكية الأخرى لبناء هذه الأداة. بعد عودتي من يوم السبت ، وبعد انقضاء العام الجديد ، بدأت في قضاء بعض الوقت في سان خوسيه للتكنولوجيا ، حيث اكتشفت جميع الأدوات الرائعة التي يمكن أن تنقل موسيقى مثل رأسي إلى العالم الحقيقي. مع وصولهم إلى العديد من الأدوات التي يصعب الوصول إليها ، قررت أن أجعلها في TechShop (www.techShop.ws.) كانت أداة قطع الليزر والورق الأكريليك هي الوسيلة والطريقة التي اخترتها لجعل هذا الحلم حقيقة. واستخدمت أيضًا Autodesk Inventor ، الذي تعلمت استخدامه في TechShop ، لإنشاء النظام الميكانيكي والرسومات التي من شأنها دفع الليزر إلى قطع الأكريليك بدقة ودقة مذهلة. يصف هذا التوجيه العملية والخطوات التي قمت بتحديدها لإنشاء هذا التجمع الاستوائي.
اللوازم:
الخطوة 1: الحصول على مصدر إلهام
خذ بعض الوقت من العمل وتذهب إلى مكان ما. اقض ساعات طويلة في القيادة في أماكن بعيدة وغير مألوفة. اذهب واستكشف العالم. بدون التشتيت عن العمل ، من المذهل كيف يمكن لعقلك أن يتجول ويحلم بالأفكار. قمت بتضمين إحدى الصور المفضلة لدي من رحلتنا في وادي النصب باستخدام طلقة تعريض طويلة مع أضواء خلفية للسيارة تخلق مسارات. الصورة الثانية هي مثال على كيفية قيام دوران الأرض بإنشاء مسارات عند التقاط صور قصيرة (30 ثانية) للتعرض للنجوم. وقد اتخذ هذا في F1.8 في 50MM على T1i كانون. ليس عليك أن تبحث عن كثب لرؤية مسارات النجوم. يمكنك أيضًا إلقاء نظرة خاطفة على درب التبانة عبر الصورة.
الخطوة 2: الأدوات والمواد
ستحتاج إلى الأدوات والمواد التالية لإكمال هذا المشروع. كل هذه الأدوات متوفرة في TechShop ، حيث اخترت القيام بالكثير من العمل.
أدوات:
اردوينو SDK
مخترع Autodesk (أو أداة CAD مكافئة)
Microsoft Excel (أو برنامج جدول بيانات مكافئ)
Epilog 60W الليزر كتر
الفرجار الرقمية
هاك المنشار
مفك براغي
مفتاح براغي قابل للتعديل
المواد:
الاكريليك ورقة 3/16 "أو 1/4" (أي لون ، لكنني استخدمت واضحة)
1/4 "الكرات القطر الداخلي (12)
1/4 "× 3" آلة مسامير
1/2 "الكرات القطر الداخلي (2)
1/2 "قضيب الصلب الملولبة
1/4 "× 3 1/2" مسامير النقل (6)
1/4 "× 1" فواصل نايلون (12)
1/4 "القطر الداخلي ، غسالات (~ 20)
1/4 "القطر الداخلي ، 1 1/4" غسالات القطر الخارجي (~ 15)
1/4 "المكسرات (~ 30)
الفولاذ المقاوم للصدأ المفصلي البيانو
مربع مع ذراع زاوية قابلة للتعديل
مستويات
عموم وإمالة ترايبود رئيس
الضوابط والالكترونيات:
12V السائر المحركات
السائر موتور المراقب المالي
مجلس اردوينو UNO
12V العاصمة امدادات الطاقة
5 ميجا واط من الدرجة IIIA ليزر أخضر (اختياري)
الخطوة 3: تصميم التروس
من أجل تصميم التروس ، يجب عليك حساب نسب التروس التي ستحتاج إليها لتحويل محركك إلى 1RPD (دورة واحدة في اليوم). سيتم تثبيت الكاميرا على محور دوار يدور بهذه السرعة. هذا هو المكان الذي قضيت فيه وقتًا طويلاً في القيادة والتفكير في التصميم. كان قراري النهائي استخدام محرك 1RPM الذي يتطلب تحويل 1: 1440 (1 دورة في الدقيقة * 60m / ساعة * 24h / d => 1440.) هذا الرقم يعمل بشكل جيد لأنه يمكنك استخدام عوامل العدد بالكامل لإنشاء مجموعة من التروس المرتبطة. العوامل التي استخدمتها هي 3 ، 4 ، 4 ، 5 ، 6 وبالتالي فإن التروس لديها نسب التروس 3: 1 ، 4: 1 ، 4: 1 ، 5: 1 و 6: 1. هناك عوامل أخرى يمكنك استخدامها أيضًا ، ستعمل أي أرقام منطقية تمثل عوامل 1440. إذا اخترت محرك سرعة مختلف ، فيجب عليك اتباع تمرين مشابه لتحديد مجموعة مناسبة من التروس.
الآن وبعد تحديد معلمات الترس ، نحتاج إلى استخدام AudoDesk Inventor (2012) أو حل CAD مكافئ لتصميمها. كان المخترع رائعا في هذا المشروع حيث أنه يحتوي على مولد تروس مدمج يستوعب العوامل البارزة ويحسب تصميم التروس النهائي. ومع ذلك ، لن تجمع هذه الأداة جميع التروس في صندوق تروس - سنوفرها للخطوة التالية.
يمكنك إنشاء التروس عن طريق فتح مجموعة جديدة في المخترع. ضمن علامة التبويب "تصميم" في القائمة ، سترى مجموعة من المكونات الميكانيكية مجمعة باسم "نقل الطاقة". واحدة من العناصر هي لتصميم حفز التروس. سيؤدي النقر فوق هذا العنصر إلى إظهار مربع الحوار "Spur Gears Component Generator". (انظر الرسم التوضيحي الأول.)
نظرًا لأننا نسحب الدوران عبر التروس ونستخدم فقط ملف تعريف الأجزاء لتوجيه قاطع الليزر ، فلا داعي للقلق كثيرًا بشأن التفاصيل الدقيقة في هذا المربع. لقد أبقيت جميع المعلمات في وضعها الافتراضي ولم أقم بتغيير القيمة في مربع النص "Desired Gear Ratio". بالنسبة للمجموعة الأولى من التروس ، يجب عليك ضبط هذه القيمة على 3 والنقر على "حساب". (انظر الرسم التوضيحي الثاني.) سيؤدي ذلك إلى إنشاء قيم لمجموعة "Gear 1" و "Gear 2" في النصف السفلي من مربع الحوار. تأكد من ضبط كل من الترس 1 والعتاد 2 على "مكون" وعند النقر على "موافق" ، ستتم مطالبتك بحفظ الملف. بعد حفظ التروس ، سوف يظهرون بطريقة سحرية في منطقة العمل. (انظر الرسم التوضيحي الثالث.) يمكنك بعد ذلك وضع المكون في أي مكان تريد. كرر هذه العملية لجميع التروس المهززة التي اخترتها (في هذه الحالة 3: 1 ، 4: 1 ، 4: 1 ، 5: 1 ، 6: 1) ووضعها في مساحة العمل.
والخطوة الأخيرة هي تحرير سحبات التروس لتساوي سمك مادة الأكريليك الخاصة بك. في حالتي كان هذا 3/16 ".
الخطوة 4: ربط التروس
هذه العملية تتطلب بضع خطوات. الأول هو وضع ثقوب متساوية الحجم في وسط كل ترس. ويتبع ذلك تقييد المحور الدوراني لكل ترس على المحور الدوراني لأي ترس آخر سيكون على نفس العمود. أخيرًا ، يجب عليك تقييد وجوه مجموعات الترس المرتبطة بإزاحة.
لوضع فتحة في وسط كل ترس ، افتح أحد مكونات الترس وقم بإنشاء رسم جديد على وجه الترس. حدد "نقطة" من مجموعة "رسم" ووضع نقطة على مركز العتاد. قم بإنهاء الرسم وحدد أداة "الفتحة" من داخل مجموعة "تعديل". حدد النقطة التي قمت بإنشائها وحدد قطر الدائرة ليكون مساويًا لقطر قضيب الفولاذ الذي ستستخدمه (في حالتي 1/4 ".) يجب أن يكون نوع الثقب عبارة عن ثقب بسيط محفور. كرر هذه العملية لجميع التروس المتبقية في التصميم الخاص بك. (انظر الرسم التوضيحي الأول)
أنت الآن التروس الانتهاء. يمكنك الآن البدء في ربط جميع مجموعات الترس معًا من خلال إنشاء محور الدوران الخاص به وتقييده. حدد أولاً أداة "المحور" ضمن مجموعة "ميزات العمل". حدد الفتحة التي قمت بإنشائها لجعل المحور. كرر هذا للعتاد الآخر الذي ترغب في ربطه بهذا الجهاز. بمجرد إنشاء مجموعة مطابقة من المحور ، يمكنك النقر فوق عنصر "تقييد" في مجموعة "الموضع". قم بتقييد المحور الذي قمت بإنشائه بالنقر فوق كلاهما وتطبيق القيد. مواصلة القيام بذلك لالثقوب المتبقية. يمكن ربط مجموعات التروس بأي ترتيب. اخترت أن أبدأ بأكبر عدد من المعدات وربطت تدريجياً أصغر الترس التالي حتى يتم ربطها جميعًا. يجب عليك تقييد المحور الدوراني للمعدات الكبيرة على المحور الدوراني للمجموعة الصغيرة من المجموعة التي تربطها بها. (انظر التوضيح الثاني.)
بمجرد أن يتم ربط محور كل التروس ، يجب عليك تقييد وجه كل زوج مرتبط بإزاحة. هذا سوف يرتبهم بحيث يتم تعويضهم عن بعضهم البعض وحرية التدوير. (انظر التوضيح الثالث.)
لديك الآن مجموعة من التروس المهززة التي ترتبط جميعها بشكل صحيح ويمكننا البدء في إنشاء صندوق تروس لاحتواءها. (انظر الرسم التوضيحي الرابع.)
الخطوة 5: تصميم علبة التروس
في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى إنشاء ثلاث لوحات منفصلة تضم محامل كروية تدور عليها كل عمود. قبل البدء ، ستحتاج إلى ترتيب التروس في تكوينها النهائي. عندما تقوم بترتيب التروس ، يجب أن تتأكد من منعهم من عرقلة أي عمود آخر بقدر الإمكان. اضطررت إلى إضافة مجموعة ثانية من التروس بنسبة 1: 1 للسماح للقضيب الألومنيوم بالمرور عبر صندوق التروس بأكمله. (انظر الرسم التوضيحي الأول.)
بمجرد أن تكون التروس في موضعها النهائي ، قم بإنشاء طائرة عمل جديدة متوازنة من سطح إحدى التروس. سيكون هذا هو السطح الذي ستخلق عليه شكل صندوق صندوق التروس. يمكنك ببساطة رسم مستطيل حول جميع التروس أو لتصميم أكثر كفاءة وأنيقة يمكنك إنشاء محيط حول التروس. هذه هي العملية التي استخدمتها.
قم بإنشاء رسم جديد على السطح الذي قمت بإنشائه واختر "هندسة المشروع". انقر على كل من فتحات التروس لعرض هذا الشكل على سطح عملك. (انظر التوضيح الثاني.)
بمجرد إسقاط الثقوب الموجودة في التروس على طائرة العمل الخاصة بك ، يمكنك إنشاء دوائر تتمحور في منتصف كل دائرة. (انظر التوضيح الثالث.)
انضم الآن إلى الدوائر بخطوط عرضية. (انظر الرسم التوضيحي الرابع.)
استخدم الآن أداة "القطع" ضمن مجموعة "تعديل" وحدد جميع أجزاء الخطوط الموجودة داخل محيط الشكل الذي قمت بإنشائه. (انظر الرسم التوضيحي الخامس.)
تتمثل الخطوة الأخيرة في بناء محيط اللوحة في إنشاء شريحة مستقيمة في الجزء السفلي نربط مفصلات البيانو بها لتدوير مستوى الدوران لتتماشى مع دوران القطب الكوكبي. للقيام بذلك ، قم بتدوير الرسم الخاص بك حتى يتم محاذاة الشكل لتفضيلاتك. بعد القيام بذلك ، قم بإنشاء مستطيل يتماشى مع أبعد النقاط على طول اللوحة. (انظر الرسم التوضيحي السادس.)
الخطوة الأخيرة في إنشاء محيط اللوحة هي قطع الخطوط الداخلية المتبقية. (انظر الرسم التوضيحي السابع.)
بمجرد تعريف الكنتور ، تحتاج إلى تعديل أنماط الفتحات المسقطة لتتناسب مع القطر الخارجي لمحامل الكرات التي تستخدمها. في حالتي ، استخدمت الكرات ذات الأقطار الخارجية 1.125 "و .75". (انظر الشكل الثامن).
يجب عليك الآن إخراج هذا الشكل لإنشاء اللوحة الأولى لصندوق التروس. قذف هذا إلى عرض ورقة الاكريليك الذي تستخدمه ، في حالتي 3/16 ".
بمجرد إنشاء اللوحة الأولى ، يجب تكرار هذا التصميم للوحة الأمامية والخلفية. في الرسم التوضيحي الأخير في هذا الجزء ، يمكنك رؤية كيفية محاذاة اللوحات مع التروس وكذلك المحاور التي تربط التروس.
الخطوة 6: تصميم نقل الطاقة
تتضمن هذه الخطوة الأخيرة من التصميم المادي إنشاء بكرة توقيت وتسخير للمحرك السائر. يوفر Autodesk Inventor معالجًا لطيفًا جدًا لهذا الغرض ، تمامًا مثل التروس.
ضمن علامة التبويب "التصميم" وضمن مجموعة "Power Transfer" ، حدد عنصر "Synchronous Belts". (انظر الرسم التوضيحي الأول.)
ستحتاج إلى إنشاء بكرة توقيت أعلى كائن صلب. لقد استخدمت نسبة 1: 3 لنقل الطاقة من محرك السائر إلى صندوق التروس. ستحتاج إلى تعديل عدد الأسنان لكل ترس حسب القيم التي اخترتها. (انظر التوضيح الثاني.)
الآن بعد أن قمت بتصميم ناقل الحركة ، يجب عليك وضعه على صندوق التروس. قم بربط النقطة المركزية لبكرة التوقيت الأكبر بمحور الترس الأخير في صندوق التروس. قم بتدوير ناقل الحركة حتى يكون في وضع جيد من خارج صندوق التروس. (انظر التوضيح الثالث.)
الخطوة الأخيرة في هذه العملية هي إنشاء ميزات التركيب للمحرك السائر بحيث يتماشى مع مجموعة الحركة. استخدم مركز بكرة التوقيت الأساسي الأصغر لوضع مركز محرك السائر على اللوحة الأمامية. ثم استخدم هذه النقطة لإنشاء الميزات اللازمة لتركيب المحرك. (انظر الرسم التوضيحي الرابع.)
الخطوة 7: المرح مع الليزر: الاستغناء عن المكونات
بمجرد الانتهاء من تصميم التروس وصندوق التروس ، يجب عليك تحويل الملفات إلى رسومات متجهة يمكن قطعها باستخدام ليزر CNC. قم أولاً بإنشاء رسم جديد وحذف المخططات المحيطية والمؤلف. تغيير حجم الرسم ليكون مساويا لحجم ورقة الاكريليك الخاصة بك. لصق التروس الخاصة بك في ملف واحد. (انظر الرسم التوضيحي الأول.)
قم بإنشاء رسومات إضافية باستخدام نفس الطريقة واستيراد اللوحات التي أنشأتها لصندوق التروس.
يجب عليك تصدير هذه الملفات إلى تنسيق متوافق مع أي برنامج رسم متجه تخطط لاستخدامه لقص الملف. لقد اخترت استخدام Adobe Illustrator لهذه الخطوة ، وبالتالي قمت بتصدير الملفات كملفات AutoCAD DWG. لسبب ما ، يعمل أحدث إصدار من Adobe Illustrator بشكل صحيح مع الملفات المحفوظة في AutoCAD 2004 Drawings ، لذا تأكد من تحديد هذا الخيار عند تصدير الملف. (انظر التوضيح الثاني.)
التالي افتح الملف في المصور. (انظر الرسم التوضيحي الثالث.) بعد تحميل الملف ، يجب عليك أولاً تحديد الرسم بأكمله وتغيير عرض كل المتجهات إلى 0.001pt أو أصغر. يتطلب برنامج تشغيل الليزر Epilog خطًا دقيقًا للغاية ليتم تفسيره على أنه ناقل للقطع. إذا تخطيت هذه الخطوة ، فسيقوم قاطع الليزر بمعالجة المتجهات كصور منقطة وحفر الصور فقط على سطح الأكريليك. أخيرًا قبل طباعة الصور على الليزر ، يجب عليك تكوين الليزر وفقًا للمعايير المحددة التي توفرها الشركة المصنعة للمواد التي تستخدمها. بمجرد الانتهاء من ذلك ، أرسل الرسم إلى قاطع الليزر وابدأ القطع!
الخطوة 8: تجميع علبة التروس ومجموعة نقل الحركة
متحمساً للاعتقاد الساذج بأنني انتهيت تقريبًا ، أغرقت نفسي في هذه الخطوة. في رأيي كنت ذاهب لالتقاط صور التعرض الطويل في تلك الليلة! آه ، لكن الواقع سرعان ما أخرجني إلى الأرض. اتضح أنه مشروع متعدد الساعات مع الكثير من تتبع المسار لاستكمال التجميع الأول. تجميع صندوق التروس يشبه تجميع لغز ثلاثي الأبعاد. مع المكسرات والغسالات الجاهزة ، سيكون التباعد غير متناسق وبالتالي فإن الدليل المباشر في هذا الجزء من المشروع غير عملي. بدلاً من ذلك ، قدمت قائمة أدناه توضح الطرق التي وجدت أنها مفيدة في حل هذا اللغز بنجاح.
الأجزاء التي استخدمتها لتجميع صندوق التروس تشمل العناصر التالية. يتم سرد كل هذه في قسم الأدوات والمواد في هذا البرنامج التعليمي وكذلك الكميات المطلوبة.
- 1/4 "مسامير آلة الخيط -20 (2 1/2")
- 1/4 "-20 براغي النقل (2 1/2") لتجميع الألواح الثلاثة
- 1/4 "-20 عرافة المكسرات
- 1/4 "× 1" فواصل نايلون لمسافة متساوية اللوحات الثلاث
- 1/4 "ID (القطر الداخلي) ، 5/8" OD (القطر الخارجي) غسالات
- 1/4 "معرف ، 1 1/4" غسالات OD
- 1/4 "الكرات معرف
- 1/2 "-13 قضبان ملولبة من الصلب (توفر منصة دوران للكاميرا)
- 1/2 "-13 عرافة المكسرات
- 1/2 "معرف ، 1 1/2" غسالات OD
- قارنة التوصيل المخفض 1/2 "-13 إلى 1/4" -20 (لتوصيل حامل الكاميرا بقضيب الفولاذ)
- 1/2 "الكرات معرف
كن منهجيا في عملية التجميع
لدينا مهندسين عادة رهيبة في القفز مباشرة إلى حوض السباحة قبل فحص المياه. ضع خطة محددة لمعرفة كيف ستنتقل من مجموعة من الأجزاء إلى آلة التجميع النهائية. بدأت أولاً بتجميع التروس والمحاور في نفس اللوحة التي يتم تركيب نظام نقل الطاقة عليها. من هناك قمت ببناء كل طبقة إضافية من صندوق التروس مع إيلاء اهتمام خاص لرسم 3D CAD أثناء ذهابي.
كن مستعدا لتتبع خطواتك
مع مرور عملية تجميع الأجزاء ، ستجد أن المسافات بين التروس ستحتاج إلى تعديل. سيتطلب هذا قليلاً من تفكيك المكونات لإجراء التعديلات. لا تتورط في الرغبة في تشديد كل الجوز كما تذهب. هذا سيجعل من الصعب العودة وإجراء هذه التعديلات لاحقًا.
قم بتنظيم جميع الأجزاء والأدوات الخاصة بك ومتاحة
سوف تحتاج إلى التركيز كثيرًا على هذه العملية وأنت تتابع متابعة تقدمك. كما ذكر أعلاه ، سيكون من الضروري تتبع خطواتك لإجراء تعديلات طفيفة كما تذهب. بالطبع بمجرد استرجاع خطواتك ، ستحتاج إلى مواصلة تقدمك. بدون صورة ذهنية واضحة لعملية التجميع التي اتبعتها ، سيكون من الصعب جدًا التقدم نحو الانتهاء. من خلال تنظيم جميع الأجزاء والأدوات ، لن تصرف انتباهك عن طريق البحث عن الأشياء أثناء تنقلك وسوف تتقدم باستمرار نحو إكمال التجميع.
خطة للمساحة والوقت
ستحتاج إلى مساحة كبيرة للعمل على التجميع بالإضافة إلى عدد من الساعات دون انقطاع. منع ساعات قليلة على الأقل للعمل على التجميع. قد لا تزال بحاجة إلى إيقاف المشروع واستئنافه ، ولكن كلما فصلت عملية التجميع إلى مراحل متقطعة كلما كانت العملية أبطأ وأقل كفاءة.
الخطوة 9: برمجة وحدة تحكم المحرك
بمجرد اكتمال البناء المادي ، ستحتاج إلى برمجة وتوصيل لوحة Arduino Uno ووحدة التحكم في محرك السائر إلى محرك السائر. منذ أن قررت استخدام نسبة 3: 1 لمجموعة الحركة ، اضطررت إلى برمجة محرك السائر لتدوير عند 3 دورة في الدقيقة لتحقيق دورة واحدة يوميًا على محور دوران الكاميرا.
اخترت أيضًا تنفيذ مقبض معايرة لإجراء تعديلات دقيقة على سرعة الدوران ، إذا كان ذلك ضروريًا. شفرة المصدر لاردوينو بسيطة جدا:
===================================================================
int val = 0 ؛ // يخزن قيمة مقبض الجهد للمعايرة
int trim_enable = 0؛ // مخازن على / قبالة قيمة التبديل المعايرة
الإعداد باطل() {
pinMode (8 ، الإخراج) ؛
pinMode (9 ، الإخراج) ؛
digitalWrite (8 ، عالية) ؛
digitalWrite (9 ، منخفض) ؛
}
حلقة فارغة() {
digitalWrite (9 ، عالية) ؛ // يبدأ النبض إلى وحدة تحكم السائر يطلب خطوة أخرى
delayMicroseconds (6250 + val) ؛ // ينتظر 6.25 مللي ثانية + قيمة المعايرة في حالة التمكين
digitalWrite (9 ، منخفض) ؛ // ينهي النبض إلى جهاز التحكم في السائر
delayMicroseconds (6250 + val) ؛ // ينتظر 6.25 مللي ثانية + قيمة المعايرة في حالة التمكين
trim_enable = analogRead (1) ؛ // يقرأ مفتاح المعايرة on / off
if (trim_enable> 10) // إذا كان مفتاح المعايرة ممكّنًا …
{
val = analogRead (0) - 512؛ // اضبط فترة التأخير بالقيمة الناتجة عن الجهد
}
آخر
{
فال = 0 ؛ // لا تقم بضبط فترة التأخير الافتراضية البالغة 12.5 مللي ثانية
}
}
===================================================================
الخطوة 10: توصيل الأسلاك بالأجهزة الإلكترونية
بالإضافة إلى لوحة Arduino ، كنت أستخدم وحدة تحكم بمحرك السائر غير مكلفة تسمى Easy Driver. يمكن العثور على معلومات لهذا الجهاز على الموقع http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html. تم الحصول على الكود المصدري من الخطوة السابقة من الكود المصدري المقدم في هذا الموقع.
الرسم التوضيحي أدناه عبارة عن تعديل من صفحة الأمثلة في http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html
لقد أضفت الجهد والتبديل التي تستخدم لمعايرة سرعة محرك السائر. يقرأ هذا التصميم الجهد الكهربي لممسحة الجهد كإدخال تناظري ويأخذ القيمة الرقمية (0 - 1023) كإزاحة للمعايرة. يحدد المفتاح المستخدم في هذه الدائرة ما إذا كان سيتم تعويض سرعة محرك السائر بهذه القيمة أم لا.
الخطوة 11: المنتج النهائي
بعد الانتهاء من الإلكترونيات ، ستحتاج إلى إنهاء الإنشاء من خلال تركيب الوحدة على منصة مستقرة. استخدمت دائرة من الخشب الرقائقي بقطر 20 بوصة ومفصلة البيانو المدرجة في قسم الأدوات والمواد. من المهم استخدام منصة كبيرة مستقرة لتقليل الحركة والاهتزاز. إذا كان النظام الأساسي لديك غير مستقر ، فمن المحتمل أن يتحرك حامل التثبيت خلال التعرض الطويل وهذا يمكن أن تظهر في صورك.
ستحتاج أيضًا إلى إرفاق مستوى واحد على الأقل بالقاعدة. سيتيح لك ذلك إنشاء محاذاة أكثر دقة للطائرة الدورانية للكوكب. إذا كنت تستخدم الليزر الأخضر (كما هو موضح في الصور) فلن تحتاج إلى المستويات. يتيح لك الليزر توجيه التوجّه نحو النجم القطبي دون الحاجة إلى قياس الزوايا.
لإرفاق رأس حامل ثلاثي القوائم لعموم المقلاة والإمالة ، ستحتاج أولاً إلى قطع حوالي 1/2 "عن أحد براغي الماكينة 1/4". والآن ، خذ مسمار التثبيت الذي أجريته للتو وقم بلفه في 1/2 "-13 إلى 1/4" -20 لتقليل صمولة التوصيل الموجودة في قسم المواد. يجب أن يكون هذا مثبتًا بعد ذلك على قضيب الخيوط 1/2 بوصة ثم يتم توصيل رأس الحامل ثلاثي القوائم أخيرًا بهذا المحول.
تتمثل الخطوة الأخيرة (الاختيارية) في توصيل ليزر أخضر بجوز اقتران 1/4 "باستخدام روابط zip ومسمار هذا في أحد براغي الماكينة المكشوفة لتكون بمثابة دليل بصري.
توضح الرسوم التوضيحية أدناه المنتج النهائي بناءً على المواد التي استخدمتها لهذا المشروع.
الخطوة 12: النتائج: التعرض الطويل التصوير الفلكي
لقد أنهيت للتو أول اختبار لي للمعدات وأنا سعيد للغاية بالنتائج الأولية. أجريت محاذاة صعبة للغاية للنظام مع Polaris باستخدام الليزر الأخضر. بعد ذلك استخدمت برنامج العرض المباشر عن بعد مع جهاز Canon لتصنيف صورتي اختبار واطلاق النار عليها. يُظهر الرسم التوضيحي الأول التقاط 60 ثانية للسماء الغربية من فناءي مع جبل استوائي مخطوب. تم تكوين اللقطة الثانية بإعدادات مماثلة ولكن مع إيقاف تشغيل خط الاستواء. تم التقاط كلتا الصورتين باستخدام ماكرو L 100MM بمعدل 400 ISO. الفرق بين اللقطتين واضح للغاية!
أنا متحمس للغاية لالتقاط بعض الصور مع عدسات 400 مم + 1.4x + 2.0x موسعات! إنه لأمر مدهش أن نرى هذا المشروع يعمل بعد كل الوقت الذي وضعته فيه وأنا متحمس للمضي قدمًا من هنا.
الخطوة 13: ما التالي …؟
لقد تعلمت الكثير خلال هذه العملية ولدي بعض الأفكار واحد ما يجب القيام به بعد ذلك …
المحاذاة التلقائية باستخدام وحدة GPS لاردوينو
الضوابط السائر المحركات من زاوية والسمت لتركيب الكاميرا
مكتشف الأجرام السماوية
تعقب القمر
المواد المحسنة
تصميم أصغر
اكثر كثير….
ترقبوا الإصدار الثاني الجديد والمحسّن.
http://www.123dapp.com/stl-3D-Model/Equatorial-Mount-for-Astrophotography/667245
الجائزة الأولى في
اجعلها تحدي حقيقي
النهائي في
تحدي الروبوت
